Meno jej fiktívnej postavy pochádza zo svahilského slova uhuru,
znamenajúceho sloboda. Nicholsová sa zapísala do dejín americkej
kinematografie, keď v epizóde z roku 1968 pobozkala kapitána vesmírnej
lode Enterprise Kirka, ktorého stvárnil William Shatner. Často sa hovorí
o prvom bozku Afroameričanky a belocha v seriáli, čo niektorí
spochybňujú.
Ani samotný bozk nebol priamo zachytený, ale len naznačený perspektívou kamery. "Naše pery sa nikdy nedotkli,"
uviedla Nicholsová podľa knihy Star Trek Memories (1993), ktorej
autorom je v súčasnosti 91-ročný Shatner. Napriek tomu má táto scéna
dokonca samostatné heslo vo Wikipédii, poznamenáva AFP.
Nicholsová sa dostala do popredia v čase, keď černošskí herci boli
najčastejšie obsadzovaní do úloh sluhov alebo zločincov. V jednom
momente uvažovala o odchode zo seriálu a návrate do divadla. Keď to však
počas náhodného stretnutia spomenula bojovníkovi za občianske práva
Martinovi Lutherovi Kingovi Jr., ten jej podľa magazínu Hollywood
Reporter povedal: "To nemôžeš. Nechápeš, že po prvýkrát sme videní tak, ako by sme mali byť videní? Nemáš rolu černocha. Máš rovnoprávnu rolu."
Neskôr Nicholsová pracovala ako náborová pracovníčka pre americký
Národný úrad pre letectvo a vesmír (NASA), ktorý ju oslovil po tom, čo
kritizovala, že má vo svojich radoch málo ľudí iných rás.
Z prvého krátkeho s Fosterom Johnsonom má syna Kylea. Druhýkrát bola v
rokoch 1968 - 1972 vydatá za Dukea Mondyho, aj toto manželstvo sa však
skončilo rozvodom.
Svoj voľný čas venovala Star Treku a aktívne sa zúčastňovala na rôznych
stretnutiach fanúšikov. Pravidelne s nimi komunikovala aj cez svoje
oficiálne stránky a účet na Twitteri.
Nicholsová už dlhší čas bojovala so zdravotnými problémami. V roku 2015 utrpela mozgovú príhodu.